Em 1876, Manoel Batista Barroso, vendedor ambulante de drogas medicinais e Gabriel Paula do Amaral foram os pioneiros a se fixarem na margem direita do ribeirão Cachoeira Alta, a 5 Km acima da Barra do Rio Claro.

Com a chegada de várias famílias, procedentes de Minas Gerais, no ano seguinte, ampliava-se o núcleo populacional no local. Em meados de 1920, com a constante imigração, a localidade escolhida por Manoel Batista Barroso firmava-se como povoado, denominado “Cachoeira Alta”, nome do ribeirão que corria nas proximidades.

Formação Administrativa
Distrito criado com a denominação de Cachoeira Alta, pelo Decreto Municipal n.º 23, de 24-02-1931, subordinado ao município de Rio Verde. Em divisão administrativa referente ao ano de 1933, o distrito de Cachoeira Alta figura no município de Rio Verde.

No quadro fixado para vigorar no período de 1939-1943, o distrito de Cachoeira Alta figura no município de Rio Verde. Assim permanecendo em divisão territorial datada de 1-VII-1950. Elevado à categoria de município com a denominação de Cachoeira Alta, pela Lei Estadual n.º 954, de 13-11-1953, complementada pela Lei Estadual n.º 1.274, de 14-12-1953, desmembrado de Rio Verde. Sede no antigo distrito de Cachoeira Alta.

Constituído do distrito sede. Instalado em 01-01-1954. Em divisão territorial datada de 1-VII-1960, o município é constituído do distrito sede. Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2018.

Fonte: IBGE